在这一巡检模式下，无人机单次巡航里程可达20公里，航道管理人员足不出户就能全面掌握航道实时情况，此外无人机还具有作业频次高、巡检范围广、成图精度高等优势。“以前需要1条船、6个人做的工作，现在只需要1台电脑、1名工作人员、1架无人机就可以完成。”杨雷说。2023年12月，最高人民法院将本案作为督促执行案件，与山西两级法院协同推进执行，在最高人民法院一线督促推动和山西两级法院的积极推进下，地方党委、政府主动协调配合，被执行人山西某饭店与申请执行人某银行太原分行及其上级总行多次协商，2024年1月12日，当事双方就债务化解处置达成了执行和解协议并向太原中院申请结案，该案妥善化解，案结事了。详情 
